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ATIVIDADE 1 - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2025

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ATIVIDADE 1 - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2025

ATIVIDADE 1 - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2025

 

Em um sistema de controle de um braço robótico, deseja-se analisar a resposta temporal de um motor DC que movimenta uma junta. O modelo matemático do sistema, após aplicação da Transformada de Laplace, resulta na seguinte função de transferência da posição angular em relação ao tempo:

 

Para prever o comportamento do sistema, determine a resposta angular θ(t) no domínio do tempo utilizando a Transformada de Laplace Inversa:

 

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